多自由度關(guān)節(jié)機器人介紹

關(guān)節(jié)機器人是應(yīng)用較廣泛的工業(yè)機器人之一，也被稱為關(guān)節(jié)臂機器人或關(guān)節(jié)機械臂?？蓱?yīng)用于噴漆、自動裝配、焊接等工業(yè)領(lǐng)域。在多自由度關(guān)節(jié)機器人中，六自由度關(guān)節(jié)機器人是較常見的。其關(guān)節(jié)分布是指人體手臂的設(shè)計，以垂直于地面的腰部旋轉(zhuǎn)軸為主軸，驅(qū)動手臂旋轉(zhuǎn)的肘部旋轉(zhuǎn)軸和手臂前端的手腕。手腕通常有2到3個自由度。它也被稱為多關(guān)節(jié)球面機器人，因為它的動作空間與球體相似。自由關(guān)節(jié)機器人有兩個主要優(yōu)點。一是通過連續(xù)控制實現(xiàn)復(fù)雜的運動軌跡，二是通過各種關(guān)節(jié)配合獲得多種終端姿態(tài)。

關(guān)節(jié)坐標機器人可以使其手進入汽車車身等封閉空間，而直角坐標機器人不能進行此類操作。不需要導(dǎo)軌，因為沒有移動關(guān)節(jié)。旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)易于密封，因為軸承件是大規(guī)模生產(chǎn)的標準件，摩擦小，慣性小，可靠性好。關(guān)節(jié)驅(qū)動力矩小，能耗小。許多復(fù)雜的工作不適合人工完成，對健康有害。優(yōu)傲官網(wǎng)的AG-95L自適應(yīng)機械起重機是為多目標抓取應(yīng)用而設(shè)計的可以在不更換臂端工具的情況下拾取不同尺寸和形狀的物體，可以無縫集成到UR合作機器人。它是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域較常見的工業(yè)機器人形式之一。適用于自動裝配、噴漆、搬運、焊接等工業(yè)領(lǐng)域的機械自動化作業(yè)。將機器人加入您的工廠，可以提高工廠的工作效率，優(yōu)傲官網(wǎng)可以找到適合企業(yè)特別是中小企業(yè)的機械臂。

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