上海圣起包裝機(jī)械有限公司,是集研發(fā)、設(shè)計、制造、銷售服務(wù)于一體的高新科技自動化企業(yè),已獲得上海市專精特新企業(yè)稱號和國家頒布的高新技術(shù)企業(yè)證書。公司成立于2004年,占地面積8000平米,注冊資金1000萬,擁有各類自動化專業(yè)高端人才。先后獲得自動化專利、ISO9001質(zhì)量管理體系認(rèn)證、電子商務(wù)等各類榮譽(yù)。企業(yè)發(fā)展近二十年來,一直專注于自動化設(shè)備這一朝陽行業(yè),立足于制藥、化工、醫(yī)療器械、食品、文具等領(lǐng)域,服務(wù)用戶覆蓋全國省市,產(chǎn)品遠(yuǎn)銷東南亞、歐洲、美洲、大洋洲、非洲等。
碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些
一、碼垛機(jī)械手簡介
碼垛機(jī)械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
二、碼垛機(jī)械手工作原理
運(yùn)動機(jī)構(gòu),使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運(yùn)動來實(shí)現(xiàn)規(guī)定的動作,改變被抓持物件的位置和姿勢。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式,稱為碼垛機(jī)械人的自由度 。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機(jī) 械手設(shè)計的關(guān) 鍵參數(shù)。自由度越多,碼垛機(jī)械人的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。一般專用碼垛機(jī)械手有2~3個自由度??刂葡到y(tǒng)是通過對碼垛機(jī)械人每個自由度的電機(jī)的控制,來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息,形成穩(wěn)定的閉環(huán)控制??刂葡到y(tǒng)的核心通常是由單片機(jī)或dsp等微控制芯片構(gòu)成,通過對其編程實(shí)現(xiàn)所要功能。
三、碼垛機(jī)械手適用范圍
主要用于飼料、化肥、面粉、水泥、淀粉等編織袋行業(yè)的高速自動碼垛。
四、碼垛機(jī)械人性能特點(diǎn)
1.結(jié)構(gòu)設(shè)計精致、零配件少、故障率低、可靠性高,維修保養(yǎng)方便;
2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手,適應(yīng)各種不同抓取需要;
3.示教方式多樣,靈活應(yīng)變現(xiàn)場的各種碼垛要求;
4.自動控制,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動均按程序運(yùn)行;
5.靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
6.高可靠性,高速度,高精度。
7.可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
上述就是為你介紹的有關(guān)碼垛機(jī)械手的優(yōu)勢特點(diǎn)有哪些的內(nèi)容,對此你還有什么不了解的,歡迎前來咨詢我們網(wǎng)站,我們會有專業(yè)的人士為你講解。
關(guān)鍵詞: 采樣管貼標(biāo)機(jī) 痱子粉灌裝機(jī) 自動理瓶機(jī) 灌裝機(jī)廠家 自動碼垛機(jī)器人
編輯精選內(nèi)容:
【貼標(biāo)機(jī)器】貼標(biāo)機(jī)的特點(diǎn)
【抗原管灌裝機(jī)】軟管灌裝封尾機(jī)操作的九大注意事項
全自動裝盒機(jī) 內(nèi)頁插..
開裝封碼垛生產(chǎn)線
碼垛機(jī)器人 國產(chǎn)裝箱..
液體灌裝線
全自動數(shù)粒生產(chǎn)線 數(shù)..
自動灌裝旋蓋機(jī)
液體灌裝機(jī)
試劑灌裝機(jī)
粉末灌裝線
采血針貼標(biāo)機(jī)
病毒采樣管灌裝機(jī)
全自動開箱機(jī) 紙箱開..
全自動立式開箱機(jī)
電磁感應(yīng)鋁箔封口機(jī)
廠家生產(chǎn)裝配機(jī)器人 ..
沖壓上下料機(jī)器人 四..
電子行業(yè)水平多關(guān)節(jié)..
全自動理瓶機(jī)箱式理..
上下料機(jī)器人 機(jī)器人..
粉末灌裝機(jī) 奶粉灌裝..
全自動棟存管灌裝、..
掃一掃加好友
微信公眾號
地址:上海市金山工業(yè)區(qū)夏寧路818號
聯(lián)系人:晁經(jīng)理
郵箱:sqpack@126.com