碼垛機器人的作業(yè)流程

碼垛機器人系統(tǒng)采用專利技術(shù)的坐標(biāo)機器人安裝占用空間靈活緊湊，能夠在小面積內(nèi)建設(shè)高效節(jié)能的自動砌塊成型機生產(chǎn)線的理念成為現(xiàn)實。

碼垛機器人是機械與計算機程序有機結(jié)合的產(chǎn)物。對于工廠來說，降低成本一直是一個永恒的話題，碼垛機器人為現(xiàn)代生產(chǎn)提供了更高的生產(chǎn)效率，廣泛應(yīng)用于碼垛行業(yè)。它不僅節(jié)省了大量的勞動力和空間，而且具有靈活、準(zhǔn)確、快速、高效、穩(wěn)定性高的特點，而且大大提高了運行效率。

以下是碼垛機器人方案：

目的：采用人工給料-流水線給料-機器人碼垛，節(jié)約勞動力，提高效率，降低成本。

設(shè)備概要:220電源使用V,氣壓0.4-0.5MPa。

設(shè)備基本組成: 1。產(chǎn)品加工工藝流程圖。 2.機器的整體布局。 3.關(guān)鍵機構(gòu)分析。

自動化生產(chǎn)設(shè)備和產(chǎn)品

工業(yè)機器人描述：

機器人自由度：6；機器人重復(fù)定位精度：0.1mm；終端額定負(fù)載：小于150KG。

現(xiàn)有產(chǎn)品描述:產(chǎn)品尺寸:30020081mm;產(chǎn)品重量：25KG。

生產(chǎn)流程

1.將產(chǎn)品手動放在產(chǎn)品供料臺上，流水線將產(chǎn)品流向碼垛定位

2.碼垛機器人碼垛已到位的產(chǎn)品；

3.碼垛機器人碼垛后，人工叉車?yán)撸?/p>

4．碼垛機器人復(fù)位到原點，取下一個產(chǎn)品，以后的循環(huán)動作同上。